依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

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在利用临界比例度法进行控制器参数整定时，首先采用纯比例控制，并从小到大的改变比例度，直至出现等幅振荡。

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临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。

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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

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控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。

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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？

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控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。

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