按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。
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自控系统对伺服电动机的要求有哪些？
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数控机床对进给运动系统有哪些要求？
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数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（）。
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数控机床对主传动系统有哪些要求？主传动系统有几种变速方式？
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数控机床对主传动系统有哪些要求？主传动系统有几种变速方式？
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数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。
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数控电火花机床数控摇动的伺服方式有哪些？
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阐述伺服进给系统一般有哪些要求？
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