动力转向系统分为液压和电动两种。（）

电动式动力转向系统的传感器为（）和车速传感器

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电动式动力转向系统的ECU调整转向辅助助力不能通过（）确定助力扭矩的大小和方向 。

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电动式动力转向系统的ECU获得的（）、车速信号确定助力扭矩的大小和方向，来调整转向辅助助力。

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电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）

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电动式动力转向系统的电动机采用的是（）。

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电动式动力转向系统具有（）特点。

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电动式动力转向系统有（）等部件。

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电子控制式液压动力转向系统通过控制（）对动力转向系统油压进行调节控制。

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电子控制液压动力转向系统是通过调节（）调节转向助力大小。

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