两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的（）方向时，将引入虚约束。

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

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两构件通过面接触所构成的运动副称为（），其具有（）约束。

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

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两构件之间以面接触的运动副为（）；两构件之间以点或线接触的运动副为（）。

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低副是指两构件以（）接触的运动副，高副是指两构件以点、线接触的运动副。

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两构件通过点、线接触的运动副称为（），通过面接触的运动副称为（）

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若两构件以转动副相联接，两构件呈点接触。

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两构件在同一平面内接触形式是点或线接触，其运动副类型是（）

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