两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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两构件通过线接触组成的运动副称为低副。

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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两构件通过面接触所构成的运动副称为（），其具有（）约束。

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运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）两大类。

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两构件之间以面接触的运动副为（）；两构件之间以点或线接触的运动副为（）。

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两构件通过点、线接触的运动副称为（），通过面接触的运动副称为（）

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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两构件在同一平面内接触形式是点或线接触，其运动副类型是（）

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