两构件通过面接触所构成的运动副称为（），其具有（）约束。

两构件通过点、线接触的运动副称为（），通过面接触的运动副称为（）

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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两构件通过线接触组成的运动副称为低副。

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两构件间通过点或线接触的运动副称为低副。

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两构件之间以面接触的运动副为（）；两构件之间以点或线接触的运动副为（）。

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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

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使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

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低副是指两构件以（）接触的运动副，高副是指两构件以点、线接触的运动副。

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两构件构成运动副的主要特征是（）

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