车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为（）km/h。

将汽车简化成车身与车轮两个自由度系统，设路面的输入为q（l），车身质量为m2，车轮质量为m1，悬架刚度为k，减震器阻力系数为C，轮胎刚度为k0，不计轮胎阻力 推导出车身部分的固有频率ω0及车轮部分的固有频率ωt

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降低悬架系统固有频率，可以（）车身加速度。

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滑移是指汽车制动时出现车轮速度小于汽车车身速度而导致车轮出现滑动的现象。

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在车轮打滑时，能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。

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在车轮打滑时，能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。（）

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车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是（）悬架。

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大约在（），水平振动比垂直振动更敏感，且汽车车身部分系统在此频率范围产生共振。

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简述车身稳定控制系统VCR抑制车轮侧滑的基本原理

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滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。

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