车载ATP系统收到车站ATP装置门钩（）指令，使门钩复位，为关门创造条件。

车载ATP系统收到车站ATP装置门钩（）指令，使门钩解锁，为开门创造条件。

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列车进站以后，由车载ATP系统接收车站ATP的门钩（）指令，为开门创造条件。

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ATP旁路时，关门前的门钩复位动作操作将不受ATP控制。

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ATP旁路时，（）使车门解锁继电器失电，使门钩复位。

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ATP旁路时，（）使车门解锁继电器得电，使门钩解锁。

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当列车速度小于（）时，车载ATP子系统确认列车为“零”速度。

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车载ATP子系统功能可实现超速防护、制动保证、零速检测、（）等功能。

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上海地铁车载ATC系统由（）套独立的ATP子系统与1套ATO/ATS子系统构成。

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ATP系统根据（），判断列车转入ATP驾驶状态。

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