当列车速度小于（）时，车载ATP子系统确认列车为“零”速度。

列车进站以后，由车载ATP系统接收车站ATP的门钩（）指令，为开门创造条件。

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上海地铁电动列车ATP系统的速度信号由（）提供。

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车载ATO子系统可使列车速度保持在参考速度的（）的范围内。

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在ATP手动驾驶模式下，当车速超过指示速度一定时间后，司机如不加确认加以减速，列车会自动停车。

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车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统。

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当地铁列车在区间运行，碰到“落码”时，司机可自行切除ATP继续运行。

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当列车速度小于（）km/h，列车非零速继电器失电。

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车载ATP系统收到车站ATP装置门钩（）指令，使门钩解锁，为开门创造条件。

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车载ATP系统收到车站ATP装置门钩（）指令，使门钩复位，为关门创造条件。

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