现有一音频信号，其上线频率约为22KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率ωs最少应为（）
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离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证（）条件。
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若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts就小。（）
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二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。
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频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。
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若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）
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若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
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相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10lna处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。
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若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。
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