离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证（）条件。

离散系统中，有（）信号是时间的离散函数。

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在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

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在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

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频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。

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在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。

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离散系统常用的数学模型为（）。

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在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

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离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。

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将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

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