铰接三连杆机构CABD，杆自重不计。在铰链A和B上分别在作用两个力F1和F2，在图示位置机构处于平衡，力F1和F2的关系是（）。

图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受的力。

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铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

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图示杆（不计自重）处于平衡状态，那么（）

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四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩m2的大小及连杆AB所受的力。

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四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩Me2的大小及连杆AB所受的力。

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四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1Nm，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。

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图示平面结构中两构件ABC和CD铰接于C，其所受载荷和几何尺寸如图所示，其中F=5qa，M=9qa2。若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定铰链支座A、D处的约束力。

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图示平面结构，由两根自重不计的直角弯杆组成，C为铰链。不计各接触处摩擦，若在D处作用有水平向左的主动力，则支座A对系统的约束反力为（）。

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三直角折杆AB、BC、BD连接如图示，不计自重。其中为二力杆的是（）。

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