简答题
四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1Nm，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。
正确答案
如下所示。
答案解析
略
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四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩m2的大小及连杆AB所受的力。
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四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩Me2的大小及连杆AB所受的力。
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铰接三连杆机构CABD，杆自重不计。在铰链A和B上分别在作用两个力F1和F2，在图示位置机构处于平衡，力F1和F2的关系是（）。
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曲柄连杆活塞机构的活塞上受力F=400N。如不计所有构件的重量，在曲柄上应加多大的力偶矩M是（）才能使机构在图示位置平衡。
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试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。
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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。
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图示液压升降装置，由平台和两个联动机构所组成，联动机构上的液压缸承受相等的力（图中只画了一副联动机构和一个液压缸）。连杆EDB和CG长均为2a，杆端装有滚轮B和C，杆AD铰结于EDB的中点。举起重量W的一半由图示机构承受。设W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求当θ=60°时保持平衡所需的液压缸的推力，并说明所得的结果与距离d无关。
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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
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