安全保障系统是对反馈控制和前馈控制的综合。

前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）

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前馈控制与反馈控制相比之特点是什么？

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关于前馈反馈控制的优点说法不正确的是（） 

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前馈控制系统有2种，分为（）和（）。

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间接进化控制是由（）作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。

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前馈控制系统的迭用原则是什么？

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请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。

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闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

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（）是对控制产品所要求的系统和过程的形成文件的描述。

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