前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）

前馈控制与反馈控制相比之特点是什么？

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安全保障系统是对反馈控制和前馈控制的综合。

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关于前馈反馈控制的优点说法不正确的是（） 

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前馈控制系统的迭用原则是什么？

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前馈控制系统有2种，分为（）和（）。

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反馈对各种扰动都有校核作用；前馈，主要对被校核的前馈扰动有较强的校正作用，其他扰动作用较弱。

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请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。

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反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？

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运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为（）。

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