前馈控制系统有2种，分为（）和（）。

安全保障系统是对反馈控制和前馈控制的综合。

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目前无线通信调度系统主要有模拟集群和数字集群2种制式。

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前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）

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前馈控制系统的迭用原则是什么？

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水化脱胶工艺分为（）和（）2种。

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前馈控制与反馈控制相比之特点是什么？

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请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。

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关于前馈反馈控制的优点说法不正确的是（） 

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气力输送系统分为哪几种类型？各有什么特点？

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