图示机构中有（）虚约束。

计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

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计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

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计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

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计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

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在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

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在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

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计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

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计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

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计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

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