已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。

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单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统的闭环传递函数。

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已知单位负反馈系统开环传递函数 确定使闭环系统阶跃响应无超调的K值范围

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

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单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t

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已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t

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