当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。

在一个平面运动链中，若有N个构件，除去机架外，其活动构件数为（）。

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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

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当平面图形与投影面平行时，其投影具有（）。

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当平面图形与投影面平行时，其投影具有积聚性。

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移动副两构件只能作相对（）的运动副称为移动副。

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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

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当出现自锁情况时，机械会随驱动力的大小发生运动。

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当一动点绕圆柱轴线作等速回转运动，同时又沿其轴线方向作等速直线运动时，该动点的运动轨迹即为（）。

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作匀速直线运动的物体，它受到的是（）。

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