机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。

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运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

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柴油机配气机构就是用来确定（）与（）的运动关系。

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（）是沿圆柱螺旋线运动时所形成的螺旋体。

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吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂均能独立进行伸缩的机构称为独立伸缩机构。

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从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

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锥齿轮传动中，为准确地计算齿轮的几何尺寸，其标准参数的确定是以齿宽中点处的参数为准的。

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机构中形成相对运动的各个运动单元称为零件。

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