力矩式自整角机必须使用中间放大环节，才能达到使相距较远又无机械联系的两轴实现同步旋转。

对于功率较大的负载，力矩式自整角机不能达到要求时，可采用控制式自整角机，将自整角机接成（）状态。

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力矩式自整角机按其用途的不同可分为（）种。

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力矩式自整角机A为发送机，B为接收机。当A的转子在外力作用下转过一定的角度，使A和B的转子之间出现了角位差。这个角位差称为（）。

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自整角机按用途不同可分为力矩式（）和控制式自整角机两类。

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目前，在随动系统中大量使用的控制式自整角机，其接受机的转轴上不带动负载，没有力矩输出，它只输出电压信号。

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自整角机按其使用的要求不同可分为（）种。

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自整角机按其使用的要求不同可分为（）种。

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自整角机按用途不同可分为（）自整角机和（）自整角机两类。

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在自动装置和遥控系统中使用的自整角机都是单台电机。

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