简答题

从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑,说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统?

正确答案

为了使系统对阶跃给定无稳态误差,不能使用0型系统,至少是Ⅰ型系统;当给定是斜坡输入时,则要求是Ⅱ型系统才能实现稳态无差。选择调节器的结构,使系统能满足所需的稳态精度。由于Ⅲ型和Ⅲ型以上的系统很难稳定,而0型系统的稳态精度低。因此常把Ⅰ型和Ⅱ型系统作为系统设计的目标。

答案解析

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