从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
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从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
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典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。
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Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
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一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
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典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。
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0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
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有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。
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典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
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