下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（）。
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控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
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简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。
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在简单控制系统的停运时，先停（）。
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在简单控制系统的投运时，先投运（）。
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简单控制系统在进行控制器的投运时，须有什么条件？
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在简单控制系统中（）是根据控制器的信号去改变操纵变量的环节。
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在简单控制系统中控制器、调节阀作用方式的选择原则是什么？
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数字温度表内部若具有自整定单元，则能够实现位式控制和PID控制。
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