当校验PI调节器比例度时，积分针阀应放（）位置上。

对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。

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采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

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当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。

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当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？

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在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

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纯比例作用下，用衰减比例度法调整调节器参数时，当两个相邻波峰之比为4：1或10：1时，所得到的比例度就是整定所需比例度。

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比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。

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