闭环控制系统有（）两个通道。

闭环控制系统有（）两个通道。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）倍。

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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闭环系统对被包围在环内的一切主通道上的（）能有效地加以拟制。

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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

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闭环控制的基本特征是系统中有反馈。

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转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。

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