闭环控制的基本特征是系统中有反馈。

闭环控制系统是建立在负反馈的基础上，按偏差进行控制的。

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闭环系统采用负反馈控制，是为了降低系统的机械特性硬度，减小调速范围。

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负反馈闭环控制系统的一个突出优点是：凡是被包围在反馈回路内的扰动量，都将受到抑制。

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开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。

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闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

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闭环控制，即反馈控制是建立在（）基础上的。

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双闭环系统中不加电流截止负反馈，是因为（）。

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双闭环系统中不加电流截止负反馈是因为（）。

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电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（）。

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