空气弹簧的刚度（），振动频率（），故可提高行驶的平稳性和舒适性。

简述变刚度和变高度空气弹簧悬架系统的异同

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简述电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法

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在摇枕与空气弹簧托盘间增设（）装置；在不改变垂向刚度前提下加大（）。

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悬架控制系统的执行机构是电磁阀、步进电动机和空气压缩机。它们接受来自ECU的控制指令，准确、快速和及时地作出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。

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弹簧A的刚度为K1，弹簧B的刚度为K2，两弹簧并联的刚度为（）。

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气门采用双弹簧结构时，外弹簧刚度较（），内弹簧刚度较（），且两弹簧的旋向（）。

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采用三级刚度弹簧的是（）转向架。

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安装（）弹簧可使悬架的刚度成为可变的。

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弹簧刚度

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