简答题

线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?

正确答案

线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|zi|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。

答案解析

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