给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。
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线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
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线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
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系统的稳态误差与（）有关。
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试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
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离散系统是指系统中状态变量随时间连续的变化的系统。
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简述离散控制系统稳定的条件。
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