给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。
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线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
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脉冲传递函数零点是哪个方程的根（）
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非递归型数字滤波器脉冲传递函数H（z）的特点是（）
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递归型数字滤波器脉冲传递函数极点的幅值一定要（）
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数字滤波器脉冲传递函数零点的幅值如何选择时，滤波效果最好（）
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线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
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在调用自定义函数时，参数的传递有（）和（） 两种形式。
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在调用自定义函数时，参数的传递有（）和（）两种形式。
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