计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

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计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。

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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

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计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

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计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。

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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出

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计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。

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