实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

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在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

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开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

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二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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