在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

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实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

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根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

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开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

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根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

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有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。

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