对象特性时间常数越长，则过程反应越快，易引起较长的过渡时间。

控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。

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时间常数越大，则受控对象受到干扰作用后，被控变量变化得越快，达到新的稳定值的速度越快。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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描述简单对象特性的参数分别有放大系数、时间常数和（）

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为什么说放大倍数K是对象的静态特性，而时间常数T是对象的动态特性？

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对象特性放大系数Km是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。

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描述对象特性的三个参数是（）、（）、（），如果时间常数越大，系统的响应速度（），系统的稳定性（）。

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已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为2，试写出描述该对象特性的一阶微分方程。

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