控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。

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基本控制规律有哪些？简要说明δ、TI、TD对过渡过程的影响。

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比例度对过渡过程的影响规律是比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。

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比例度对过渡过程的影响规律是比例度越（），过渡过程曲线越平稳，但余差也越大，比例度越（），余差减小，但过渡过程曲线越振荡。

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按对象特性选取调节参数时，应使干扰通道的时间常数越（）越好，而调节通道的应适当（）一些。

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按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。

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通常情况下对象中的干扰通道不是唯一的。

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