时间常数越大，则受控对象受到干扰作用后，被控变量变化得越快，达到新的稳定值的速度越快。

时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得（），到达新的稳定值所需的时间（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间。

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时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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描述对象特性的三个参数是（）、（）、（），如果时间常数越大，系统的响应速度（），系统的稳定性（）。

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按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

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按对象特性选取调节参数时，应使干扰通道的时间常数越（）越好，而调节通道的应适当（）一些。

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