力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。

力F使物体绕点O转动的效果，取决于（）。

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某传动装置中有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm， 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

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一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，若安装不准确而产生了中心距误差，则其传动比的大小也会发生变化。

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工作中转动的轴称为转轴。

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平面四杆机构中，在除连杆之外不能作整周转动的杆是（）

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

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一对齿轮连续传动的条件是（）。

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一对齿轮啮合时，两齿轮的（）始终相切。

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一对圆柱齿轮传动中，其两齿轮材料与热处理相同，则大小齿轮在啮合处的接触应力相等，接触疲劳许用应力也相同。

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