在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

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在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

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曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）为死点位置。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）为死点位置。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

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