简答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为
时系统的稳态误差。正确答案
答案解析
略
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设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。
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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
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已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。
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单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r（t）=A+ωt，A为常量，ω=0.5弧度/秒。试求系统的稳态误差。
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已知单位负反馈系统开环传递函数 （1）试判断该系统属于几型系统。 （2）系统的开环放大系数K是多少？ （3）试判断该系统是否稳定。 （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。
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