直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。

直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

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直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。

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下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。

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直流伺服电动机的控制方法有哪些？

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一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。

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直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

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直流电机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值为IdN=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。

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直流电机调速系统速度可以随意调整，不影响动态性能。（）

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直流测速发电机产生误差的原因，及减小方法是什么？

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