若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，只能构成双摇杆机构。

构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。

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铰链四杆机构一般分为3种基本类型：（）、（）和（）。

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铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架；构件中与机架相连的构件称为（）；机构中与机架用低副相连的构件称为（）。

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提升装置使用中的专为升降物料用的钢丝绳，其安全系数小于（）时必须更换。

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套螺纹时圆杆直径应（）螺纹大径。

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通常埋头铆钉杆伸出长度等于铆钉直径的（）倍。

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通常半圆头铆钉杆伸出长度等于铆钉直径的（）倍。

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套螺纹时，圆杆顶端应倒角至l5°～20°。

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若缠绕式提升机已知其卷筒直径为3m，减速比i＝30，主电动机的转速为580r/min，当钢丝绳在卷筒上缠绕一层时，计算其提升速度

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