构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。
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若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，只能构成双摇杆机构。
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铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架；构件中与机架相连的构件称为（）；机构中与机架用低副相连的构件称为（）。
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什么叫划线基准？划线基准一般有几种类型？
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按用途不同，链可分为（）、（）、（）3种。
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根据载荷性质的不同，可分为（）载荷、（）载荷及（）载荷3种。
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平面刮刀按所刮表面精度要求不同，可分为（）、（）和（）3种。
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配合有3中类型，即（）、（）和（）。
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螺旋机构的基本功能是传递（）和（）。
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