机器人自由度是否越多越有利？简单说明原因。
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凝固时合金的结晶潜热释放得越多，流动性越好
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根据同离子效应，在进行沉淀时，加入沉淀剂过量的越多，则沉淀越完全，所以沉淀剂过量越多越好。
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电镀锡铅合金时，硼酸的作用主要在于稳定镀液中氟硼酸，使之不水解，所以硼酸的加入量越多越好。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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样品数越多越好。
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越多的节点休眠越好。
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内燃机加入的发动机油量越多越好。
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晶界越多，金属材料的性能越好。
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