机器人设计时自由度越多越好。
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HPLC分级的标准及作用是什么？是否组分越多通量越高？
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标准贯入试验的垂击次数越多，说明土越疏松。
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砂土的标准贯入试验的垂击次数越多，说明土越密实。
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机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？
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10%馏出温度越低，说明汽油中轻质馏分越多，挥发性越好，发动机低温下容易起动，起动时间短。
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计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
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简单说明光电式编码器的粗误差产生原因，以及消除粗误差的方法。
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如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
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