完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

对某一特定功能．由机器承担时，需要重新设计、生产和制造；由人来承担时，则需要培训、支付费用等，这属于（）。

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对某一特定功能，由机器承担时，需要重新设计、生产和制造；由人来承担时，则需要培训、支付费用等，这属于什么（）。

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仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

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机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）

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为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

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单项作业机械化程度是用机器完成的作业量与适宜用机器完成的该项作业的总作业量之比。

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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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机器人设计时自由度越多越好。

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已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。

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