齐步走换跑步走的要领是：口令为（），听到动令后从（）脚开始换跑步走。

踏步时，听到“前进”的口令，换齐步或跑步行进之前，应继续踏（）

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齐步走的步幅和步速分别是（）厘米、每分钟（）步，跑步走的步幅和步速分别是（）厘米、每分钟（）步。

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跑步换齐步走时，应继续向前跑（）

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成开口螺旋形走时，排头行至中心点时，下达“立定、向后转”、“齐步（或跑步）走”或“向后转走”的口令，由排尾变排头反方向行进。

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在队型练习中，分队走是一路纵队行进间在某点听到分对走的口令后，单数做左转弯走，双数做右转弯走，形成方向相反的两个一路纵队。

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跑步走的行进速度为116～122步／min。

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原地二列横队变四列横队走的口令为（）。

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一列横队变二列横队的口令是“成二列横队－－齐步走！”

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简述齐步走的要领。

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