传递函数就是在S域内表征（）关系。
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在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。
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根据下图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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根据下面方块图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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请根据下面方块图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
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自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
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