根据下面方块图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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请根据下面方块图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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根据比例环节的方块图写出传递函数式（）。
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传递函数式可以写成如下的（）形式。
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在自动控制系统中，下图是随动系统的方框图。 其传递函数为（）。
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微分环节的传递函数式为（）。
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在对象传递函数表达式W（s）中，K表示对象的（），T表示对象的（），τ表示对象的（）。
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一阶环节传递函数式为（）。
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一阶环节输出变量的传递函数式（）。
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