曲柄摇杆机构中，主动贡柄作等速转动，从动摇杆作（）

曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，不可能（）。

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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

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在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。

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双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。

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利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

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平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

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